人类的不理性,得让机器来治极客公园

　 每一张驾照的背后都有学车时教练的「怒斥」和「嘲讽」，以及初次上路时爸妈时不时的唠叨和叮嘱。经过「千锤百炼」，终于从「马路杀手」长成了可以「驰骋秋名山」的老司机，却发现汽车变得越来越自动化，甚至连自动驾驶汽车都仿佛近在咫尺。于是我们发现，曾经学车时的那些唠叨、训斥都变成了汽车上的一个个「安全功能」：盲点检测提醒、自动紧急制动(AEB)、车道偏离警告/车道保持等等。即便那种能够真正取代人驾驶的智能机器离现世还早，但高级驾驶辅助系统ADAS已经成为很多中高档车型的标配，我们不可避免地已经来到了「人机共驾」的时代。但这个看似已经有巨大安全提升的汽车时代，却引发出另一个巨大的安全漏洞：人类过度的盲目信任机器。特斯拉最早发生在美国佛罗里达州的致死事故就是因为驾驶员对Autopilot的局限性没有认知，过度信任放手任其为之。最终车辆径直撞上了拐弯的白色卡车。而去年在犹他州南约旦的另一起事故，一位女车主在Autopilot开启的情况下频繁脱离方向，落得车毁人亡的下场。所以为了更好地在驾驶过程中进行衔接，同时防止人类因为觉得无聊失去对整个行驶过程的监管，驾驶员监控系统（DriverMonitoringSystem，简称『DMS』）就成了解决这个问题的关键。从基本的功能点来说，DMS对人类监控的目的是发现走神（distraction），疲劳（fatigue）或者打瞌睡（drowsiness），甚至是无法驾驶的意外情况。比如欺骗辅助驾驶系统用矿泉水瓶代替双手放在方向盘上（很多特斯拉车主喜欢这么干），或者与车内其他乘客争吵打架等。此外，如果作为自动驾驶的研发阶段，监控驾驶员可以提供驾驶行为的第一手数据，甚至用于仿真模拟系统中。驾驶员监控系统能够识别车主身份并判断其是否集中注意力在路面上

Caruma如果把范围拓展得更广一些，除了改善安全之外，DMS系统的引入还可以有效改善和提升出行体验。首先，系统通过面部识别技术读取用车人信息，自动将车内设置（座椅、后视镜、播放列表等）调整为其偏好的参数；其次，配合座椅和方向盘的传感器，还能实现对乘客心率、坐姿等的监控，及时提供健康报告等。相当于用车的同时还能获得免费的体检。像安全带一样标配？不过目前只有已经上市的全新一代凯迪拉克CT6，款奥迪A8以及款斯巴鲁森林人是标配DMS的量产车型。绝大多数初创公司提供的L3级别的解决方案中也会包含DMS功能或者有独立的产品（商汤、Momenta等）出售。当然特斯拉是个例外，不管行业内对Autopilot有多诟病，Musk依然保持自我，声称「Autopilot足够强大，不需要DMS这种东西。」全新一代凯迪拉克CT6搭载的驾驶员监控系统由SeeingMachines提供

官方供图但EuroNCAP（欧盟新车安全评鉴协会）去年发布的规定可能会慢慢改变这个现状。在官方发布的「EuroNCAP」路线图中，强制要求参与EuroNCAP评价体系的车型必须将DMS作为基本的安全功能标配给用户。尽管获得EuroNCAP的安全评级对销售新车并不是强制的，但越来越多的车企开始向其「妥协」，因为它会直接影响到消费者和保险公司的选择。而在中国DMS主要应用在道路客货运输领域。去年九月中旬，交通部再发文，加大了在该领域推广应用智能视频监控报警技术应用的力度，但尚无关于驾驶员检测技术方面的相关政策法规出台。如果说有什么在推动DMS产品落地，除类似EuroNCAP发布的强制规定会起到一定的作用，另一个就是L2~L3级别驾驶辅助技术的快速普及。之前Uber和特斯拉的事故对整个行业都是警示：对人类而言，从高科技创造的舒适环境中跳出，直面危机是件很困难的事情。在MITAgeLab助理研究员BryanReimer看来，「人类是不理性的。正如自动挡车型的普及让边开车边发短信这件事成为可能一样（开辆手动挡的车你试试！），我们总喜欢腾出手干点别的事儿。」他认为，「如果一辆汽车具备了某种程度的自动驾驶能力，不管是什么等级，都应该引入DMS功能。」「目前，整个汽车行业对DMS技术的需求是真实存在的。」GabiZijderveld如是说。她是Affectiva的CMO，这是家孵化于MIT，从事「多模态车内人工智能感知解决方案」研发的初创公司。Affectiva的核心能力在于通过读取人类面部和声音信息（不只是说了什么，还有说话的方式）来分析当事人的心理和情绪状态。据Zijderveld介绍，Affectiva在过去的九年里一直在和世界强企业、广告代理公司进行合作，解读消费者对视频、广告、电视节目产生的反应。「几乎你能想象得到的豪华汽车品牌都找过我们，希望了解乘客以及车主对robo-taxi的态度。大家都感觉很焦虑，共享出行、自动驾驶对固有的商业模式产生了巨大冲击，主机厂希望更懂消费者一些，这当然也是出于自保的心理。」Affectiva提供的DMS解决方案可以对驾驶员的情绪进行判断

官方供图不过18个月之后，事情变得有些不一样了。Affectiva注意到，主机厂发来的问询，方向有了很大的变化。比如它们会咨询Affectiva的技术是否能用于「驾驶员监控」，能否监测到一些不良的驾驶行为？对酒驾，压力大，疲惫，恶心反胃这些行为的反应如何，等等。三家领头羊其实DMS的概念出现在汽车行业已经有超过20年的历史了。尽管每家公司都有着不同的技术路径，但只有在车内摄像头系统开始引入时，DMS才逐步进入主流市场。一些早期产品的思路更多是理论上的设想，比如借助方向盘的角传感器实现对驾驶员疲劳状态的智能监测。比如特斯拉利用方向盘的扭矩传感器来判断驾驶员双手是否脱离，但无数个YouTube上的案例已经证明，用户完全可以使用矿泉水瓶、橙子等道具来骗过系统的检测。还有的公司采用的是飞行时间技术（TimeofFlight，简称『ToF』）来判断驾驶员头部的移动情况。特斯拉车主总喜欢用千奇百怪的东西来骗过方向盘的扭矩传感器

TheDrive相比以上的技术手段，成熟的图像传感器、摄像头系统以及配套的软件算法能够更好地对驾驶员的眼部动作进行追踪，即便是戴墨镜或者夜间的情况也能够做到精度很高的识别。而如果按照产品技术在乘用车上量产落地的情况来看，目前DMS领域有三家具有绝对优势的领头羊，它们分别是SeeingMachines，SmartEyeAB和FotoNation。1.SeeingMachinesSeeingMachines和卡特彼勒在煤矿、建筑、林业工人监控方面一直保持着良好的合作关系，转向乘用车这样的大规模市场，可谓水到渠成。目前SeeingMachines的技术已经率先导入了通用的SuperCruise，其他合作伙伴有零部件供应商高田和捷豹路虎等。以通用SuperCruise为例，SeeingMachines提供的车内解决方案中，最关键的就是那枚安装在方向盘中柱后侧的小型红外摄像头。不论是光照充足的日间，还是低光照的夜间均能正常工作。通过车内系统软件的协同配合，它能够对司机头部位置、面部表情以及眨眼频率进行评估。而软件部分负责衡量司机眼球的转动，监测他的视线与周围物体的交集情况。两部分汇总的信息能够使系统对驾驶员的一举一动皆有掌控。2.SmartEyeSmartEye的DMS技术通过与安波福合作，成功进入了奥迪A8这款目前全球唯一量产的具备L3级自动驾驶功能的车型里，它被集成于奥迪的中央驾驶辅助控制单元（zFAS）。据了解，SmartEye的眼动追踪软件可集成应用于乘用车和其他车辆，提升安全性的同时来进一步改善用户体验。通过对人体眼睛、面部以及头部动作的监测，SmartEye的算法可判断其清醒度、注意力和

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